Radomir Velja  Mitrović, rođen je 5. januara 1912. godine u Bioču kod Podgorice, u siromašnoj i veoma uglednoj seljačkoj porodici. U potrazi za boljim uslovima za život, porodica Mitrović se, odmah poslije prvog svjetskog rata iz Bioča preselila u Berane, gdje se bavila sitnim trgovačkim poslovima. Radomir je osnovnu školu i gimnaziju završio u Beranama. Maturirao je 1932. godine, a zatim se upisuje na Pravni fakultet u Beogradu, ali zbog lošeg matrijalnog stanja nije uspio da završi studije.

Dok je bio u Beogradu aktivno učestvuje u revolucionarnom studentskom pokretu. Njegova revolucionarna djelatnost dobija zamaha u Beranama, gdje se povezuje sa srednjoškolskom, radničkom i seoskom omladinom. Godine l935. mnogi omladinci su primljeni u KPJ, a među prvima je primljen Radomir Mitrović. U proljeće 1936. godine došlo je do provale u Partiji u CG. Iz beranskog sreza uhapšeno je 15 komunista, a Mjesni komitet praktično više nije postojao, jer je više komunista moralo da emigrira u Albaniju. U tim teškim uslovima po Partiju u ovom kraju Radomir Mitrović je imenovan za sekretara u privremenom Mjesnom komitetu i činio je sve da spriječi širenje provale.

Od 1937. godine biran je stalno za člana Mjesnog komiteta KPJ za beranski srez. Kao član Mjesnog komiteta KPJ učestvovao je 14. jula 1941. godine na sastanku na kojem je odlučeno da se sprovedu direktive Politbiroa CK KPJ i PK KPJ za Crnu Goru, Boku i Sandžak o dizanju narodnog ustanka.

U oslobođenim Beranama, 21. jula 1941. godine, bio je jedan od aktivnih učesnika u radu istorijske Skupštine i predstavnika, koja je izabrala Narodni odbor oslobođenja sreza beranskog – prvi revolucionarni organ narodne vlasti u našoj zemlji. U ovom Odboru Radomir je vodio finanasije i privredne poslove. U septembru 1941. godine konferencija KPJ sreza beranskog ponovo ga bira za člana Mjesnog komiteta.

Krajem decembra 1941. godine reorganizovane su partizanske jedinice na teritoriji beranskog sreza – formiran je beranski partizanski bataljon. Za političkog komesara bataljona postavljen je Radomir Mitrović, koji je na ovoj dužnosti poginuo u zaseoku Lukavica  kod Berana, od zasjede četnika Pavla Đurišića 2. januara 1942. godine.

Poslije njegove pogibije, zbog revolucionarnih zasluga za razvitak partijskih organizacija u Beranama, kao i doprinosa narodnom ustanku i NOB-i u cijelom kraju, od januara 1942. godine Komski partizanski odred je nosio njegovo ime. Za narodnog heroja proglašen je 10. jula 1952. godine...